说明：所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的当前路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 6.5版下运行成功，并适用于其他版本。 4、QFT工具箱和QFT演示实例在第8章仿真程序目录内，也可从网站上免费下载，免费下载网...

c++ 机器人 软件 控制

说明：资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制，采用PID控制算法对其控制，最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。

c 算法 无人机 飞控 旋翼

说明：基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真

SLAM地图创建 机器人定位 3d-slam-MATLAB 3D-localization 机器人

说明：基于二维线性鉴别分析的人脸识别，在ORL人脸库进行了识别率的测试

2DLDA 2dlda--matlab 2dLDA--matla 人脸-二维-识别 2DLDA-matlab

说明：机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值

空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划

说明：基于二维主成分分析的人脸识别，本程序在ORL人脸库上进行了测试

matlab-2dpca-orl 2dpca.rar 2DPCA-matlab 2dpca--人脸识别 two-dpca-face

说明：pca用于人脸识别的程序在matlab下运行的非常好用

orl PCA-人脸识别-MATLAB face-matlab 人脸识别 pca

说明：人工免疫算法的matlab实现，可直接运行

matlab-免疫 人工免疫 免疫 immune-algorithm 人工免疫算法

说明：人工免疫算法的matlab实现，可直接运行

matlab-免疫 人工免疫 免疫 immune-algorithm 人工免疫算法

说明：人工免疫算法的源代码，经过调试运行，效果还不错，和大家分享!

matlab-免疫 immune-algorithm 人工免疫 免疫-matlab matlab-人工免疫