说明：船舶横摇纵摇角仿真程序，对船舶控制、导航解算等具有一定指导作用

船舶-matlab 船舶纵摇 matlab Pitch-angle ship-matlab

说明：海面上一轮船沿直线匀速前行，速度为30公里/小时，船上有一雷达可用来测距、测角，船长关心的是周围目标那些是活动的船，那些是不动的岩石，若是活动的船，请按下面假设，分析有关因素，给出船的运动方向和速度。-ships on the sea along a straight uniform before ...

matlab 上一 直线 速度 小时 船上 可用 测距 关心 目标 那些 岩石 下面 假设

说明：船舶操纵K、T参数，通过计算可以得出船舶操纵的数学运动模型结构

船舶操纵 船舶模型 船舶运动参数 船舶模型-K-T 船舶操纵kt

说明：这是一种高阶滑模的船舶姿态控制方法，经过此程序可以实现船舶航行时的姿态控制。

滑模控制-姿态 船舶姿态控制 滑模-船舶 滑模控制 船舶控制

说明：本程序是利用MATLAB开展船舶回转试验，采用日本船模小组的MMG模型得到船舶的回转实验数据。可以稍微修改代码即可使用。可以利用此模型进行船舶回转试验的仿真和验证，具有一定的借鉴价值。

matlab 模型 实验 船舶 回转 MMG

说明：这是一个基于模糊PID的船舶航向控制matlab simulink仿真程序。

船舶 模糊航向 船舶pid 船舶仿真-MATLAB 船舶-pid

说明：船舶MMG模型源码，运用动态仿真方法，模拟出船舶航行所形成的旋回圈

船舶-mmg matlab-mmg模型 航行 MMG模型是什么 船舶仿真

说明：水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序，源创代码

航迹-控制 无人船舶 船舶航迹 反步法 船舶航迹跟踪

说明：基于切片法计算船舶的耐波性，matlab编程计算数据处理

船舶耐波性 matlab-切片法 耐波性 船舶耐波 切片-船舶

说明：船舶航向的控制，一个比较实用的程序，可以仿真运行。

船舶仿真 航向控制 船舶仿真-MATLAB 船舶-控制 航向