说明：一种不同于VMG的短期帆船航线规划方法。

VMG 短期帆船 航线规划

说明：自主帆船控制的MATLAB-ROS通信。

自主帆船 MATLAB ROS通信

说明：基于Aland机器人项目代码的自主帆船Matlab/Simulink测试环境。

Aland 机器人项目 自主帆船 测试环境

说明：自动帆船的MATLAB仿真。

自动帆船

说明：基于Hough变换的SAR图像舰船尾迹检测方法。该文引进了K均值聚类方法，将这些点集归类，归类后的每一类的类心能很好的代表一条尾迹，实验结果表明方法是有效的。

Hough变换 SAR图像 舰船尾迹 检测

说明：基于Delaunay细化的高质量视觉船体重建。

Delaunay 船体 重建

说明：低对比度图像小目标识别，top-hat.海平面小目标(荧光轨迹，舰船)识别

舰船 Matlab舰船识别 Top-hat小目标 舰船识别 目标轨迹识别

说明：通过CFAR算法实现船舶目标检测，能够得到很好地效果。

船舶 CFAR real5de matlab船舶检测 CFAR目标检测

说明：计算以Nomoto模型为基础的船只控制传递函数，需要输入相应的船只参数

Nomoto模型 Abkowitz矩阵 nomoto

说明：莫里森方程在小振幅波（线性波）理论下的波浪力的计算，船舶与海洋工程专业，波浪力学课程

matlab-波浪 matlab-船舶波浪 理论力学 莫里森方程 wave-forces