说明：海浪模拟研究程序——线性叠加法三维随机海浪的模拟研究对于研究海浪的本质特征以及海浪对船舶结构物的作用等问题有重要意义。

线性海浪 six7k9 船舶模拟 三维特征 海浪-模拟

说明：混沌改进蚁群算法以及其在船舶锅炉压力控制PID中的应用研究

chaos-matlab 混沌--PID--matlab 改进PID 混沌蚁群算法 蚁群算法-pid

说明：绘制matlab安全盆，主要适应于吸引域的初始条件判定和用于船舶倾倒等问题的研究。

安全盆 吸引域 船舶倾倒

说明：本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动，得出了斜航运动的轨迹图，艏摇角即艏摇角速度变化曲线，舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件

说明：采用精确反馈线性化的方法设计反馈控制率，实现的船舶航向跟踪控制

说明：最简单泊位调度问题，泊位为离散型泊位,7条船，2个泊位，无需等待。

泊位 experiencecml 船-调度 泊位调度

说明：本规范计算了双体船几何入轨船舶损伤稳性估算的损失浮力公式。该程序以确定性程序为基础，能给出船舶的几何参数，并能计算出损伤后的横倾。

matlab

说明：2015MCM B题资料精华帖

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：一个用于天线伺服转台的程序，根据飞机飞行的GPS实时数据，解算出地面伺服天线转台的俯仰角和方位角，指导天线输出，对准飞机位置。

GPS 伺服天线 俯仰角 方位角

说明：GNC的MATLAB工具箱

T-I-Fossen 潜艇仿真 船只 潜艇控制 fossen