说明：产生陀螺和加速度计的数据，以便在组合导航或者纯惯性导航中进行仿真

陀螺-加速度 accelerometer 惯性导航 组合导航 陀螺数据

说明：基于蚂蚁算法的三维航迹规划，程序可以运行，亲测有效。

路径规划 航迹规划 航迹 三维路径 航迹规划代码

说明：本程序考虑的是在飞机自由非条件下，有遗传算法来求解最优的多架飞机的飞行轨迹，使得航线的偏移量最小这一目标函数来实现（以此来节省燃料和旅客的舒适度）。飞机在航行过程中可以自由调整飞行轨迹左偏30度或者右偏30度或者保持水平。在染色体编码上，左转30度编码01，右转30度编码10，水平方向编码11或者0...

matlab 算法 自由 方法 遗传 条件 探测 冲突

说明：导弹，飞行，航迹能够模拟在线飞行轨迹。比例导引理想弹道仿真Matlab代码 给出了比例导引法的差分方程, 采用Matlab语言, 对比例导引法的导弹理想弹道进行了三维数据仿真, 绘制出三维理想弹道。随导弹与目标参数变化情况, 对理想弹道的特性进行了分析。 -Missile simulation。...

matlab 模拟

说明：利用零速检测检测零速时刻然后进行零速校正进行行人导航。

零速 行人检测 零速检测 零速校正 检测-导航

说明：航迹规划是无人机的关键智能技术，在地理环境信息已知的条件下，如何综合考虑威胁和油耗，给出一条最优的自动航行路径，是无人机航迹规划要解决的问题

说明：程序名称：gm21.m GM(2,1)模型程序功能：利用GM(2,1)模型进行预测程序编写：mongvi开发指导：刘思峰教授程序发布：南京航空航天大学灰色系统研究所

GM 模型预测

说明：马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。

路径导航 routing-robot 机器人 鏈哄櫒浜?t= MARKOV

说明：卫星编队飞行导航。

formation-flying formation formation-flight formation-control flight

说明：进行航天器轨道运算经常用到的函数，包括坐标转换，经纬度转换，二体运动，轨道要素计算等等

matlab轨道计算 轨道-要素 ecef-eci 二体运动-matlab 轨道要素