中文说明：
利用零速检测检测零速时刻然后进行零速校正进行行人导航。
English Description：
Zero speed detection is used to detect the time of zero speed, and then zero speed correction is carried out for pedestrian navigation
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中文说明：
利用零速检测检测零速时刻然后进行零速校正进行行人导航。
English Description：
Zero speed detection is used to detect the time of zero speed, and then zero speed correction is carried out for pedestrian navigation