说明:信息融合 使用两个传感器进行航迹融合 Bar-Shalom-Campo融合算法
说明:捷连惯导和GPS组合导航,利用kalman滤波进行数据融合并输出
说明:GPS和INS联合导航matlab程序,在紧密组合的基础上进行了算法变成,经验证,仿真有效。
说明:本程序设计了DR定位导航,并采用Kalman滤波进行精度优化。仿真结果理想。
说明:多运营机型的最优收益航线优化 多国家间 基于一定乘客需求 再多机型的购置成本及运营成本中寻求最佳选择 借助调用cPlex进行最优化选择 matlab代码 2016a版本
说明:飞行器再入段的飞行代码,可解决导弹及运载火箭等航天器的再入问题,包括主函数,三自由度建模,考虑气动力,不考虑地球旋转
说明:这个是关于多目标跟踪的的滤波程序,包括采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联,程序可以完美运行,希望对大家有帮助。谢谢。
说明:输入GPS原始观测文件和导航文件,可利用该软件进行单差或者双差观测方程的定位,包括伪距和载波相位定位,该程序也包含坐标转换,可将定位出的WGS84坐标转换成需要的坐标。