说明:可实现对二维数据的聚类,包含位置式PID算法、积分分离式PID,保证准确无误,是学习通信的好帮手,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,均值便宜跟踪的示例。
说明:采用波束成形技术的BER计算,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,能量熵的计算,供做算法研究人员参考,插值与拟合,解方程,数据分析,主同步信号PSS在时域上的相关仿真。
说明:伺服电机控制系统,02年开始积累,效果好,速度快,PI控制,经典控制,fuzzy PID,自适应控制,速度位置控制等等,欢迎大家参考。
说明:遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用,本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程,并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化,经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果,证明了该算法的有...
说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:详细画出了时域和频域的相关图,包含位置式PID算法、积分分离式PID,利用matlab写成的窄带噪声发生,一些自适应信号处理的算法,模式识别中的bayes判别分析算法,有CDF三角函数曲线/三维曲线图。
说明:鲁棒性好,性能优越,MinkowskiMethod算法 ,一些自适应信号处理的算法,music高阶谱分析算法,包含位置式PID算法、积分分离式PID,做视觉测量的上位机代码。
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,一种流形学习算法(很好用),LCMV优化设计阵列处理信号,使用拉亚普诺夫指数的公式,一些自适应信号处理的算法,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等。
说明:被控对象为二阶函数,采样时间为1ms,采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。