说明:自适应模糊PID控制的仿真文件和模糊规制。
自适应 模糊PID 模糊规制
说明:模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入,可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
自适应模糊PID fuzzy-pid-control 自整定 参数自整定 模糊自适应
说明:神经网络优化PID,由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能的PID控制器。
单神经元-pid PID神经元网络 自适应PID 神经网络PID 单神经元PID
说明:主要是介绍RBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制
rbf-自适应控制 RBF,PID RBF神经网络PID matlab,-rbf,-PID adaptive-control
说明:基于matlab及simulink搭建的自适应模糊PID控制系统,实际仿真效果非常好。
自适应模糊 PID 控制系统 PID控制系统
说明:基于线性惯性系数、自适应交叉和变异方法的粒子群优化算法
ai 粒子 算法 pid 调整 使用 一个 线性 系数 自适 应交 变异 方法
说明:模糊自适应pid与传统pid对比,有较好的跟踪控制效果。
传统PID控制 跟踪-PID 模糊PID对比 跟踪-模糊 跟踪控制
说明:Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明:本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求:以一个三阶传递函数为对象,进行继电式自整定调节器的参数整定。其中:继电器幅值d=1,设定R=1/s。3.步骤(1)离散化对象和调节器。(2)整定PID调节器参数。(3...
自适应调节器 自适应控制
说明:一个用simulink做的模糊PID自适应系统,FIS等都比较简单,适合初学者。通过与PID的比较曲线可以看出此系统更加优越。-A simulink do with self-adaptive fuzzy PID system, FIS are relatively simple, suitable...
matlab simulink pid 系统 简单 一个 曲线 可以 适合 比较 通过 模糊 初学者 适应 优越 更加 看出 FIS
说明:资源描述四旋翼simulink自适应控制算法,包括了加辨识模块的自适应以及不加辨识模块的自适应,以及PID控制算法
matlab 控制 适应 旋翼