说明：四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标。

四自由度 简易机器人

说明：用matlab编写的，有限元三维梁单元的单元刚度矩阵计算程序，各节点6个自由度。

6自由度 有限元 三维梁单元 单元刚度 矩阵计算

说明：利用MATLAB进行飞行器四自由度仿真。

飞行器 四自由度

说明：三自由度液压系统

3DOF 三自由度 液压系统

说明：matlab 仿真实例：六自由度机器人源程序。

六自由度 机器人 源程序

说明：在Simulink/Matlab中建立了二自由度机械臂的模型。

2DOF 自由度 机械臂模型

说明：6自由度定质量刚体的Matlab仿真

6dof 6自由度

说明：自由电子激光，一维SASE理论，matlab模拟。

1DSASE 自由电子激光

说明：自然激励下建筑结构的模态参数识别，首先通过自然激励技术（next）得到结构的自由响应，然后由自回归滑动平均（arma）方法识别模态参数。

自然激励 建筑结构 模态参数识别 自然激励技术 next 结构 自由响应 回归滑动平均 arma

说明：本课程论文采用软件是MATLAB R2010a，所编程序应用的方法是线性加速度法。程序采用的是两层循环上实现位移谱的求取。内循环实现在地震波下由上一步所得到的位移、速度和加速度得到下一时间间隔后的位移速度和加速度；外循环实现在不同结构自振周期（频率）下遭遇地震波的响应。本文在求出相对位移反应谱的同时...

EL-CENTRO 地震波计算 自由体系 振动位移反应谱