说明：最优空时自适应处理程序，在此基础上可以自由进行改编。进行下一步的学习。

空时自适应 空时处理 自适应 最优空时自适应

说明：固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2

神经自校正 自校正 直升飞机 matlab 固高

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...

matlab

说明：三臂机器人仿真程序，源码实现matlab语言程序仿真三个自由度的机器人

三自由度 自由度 三-自由-机器人仿真 机器人 机器人仿真

说明：三自由度系统的自由响应.wilson-theta和Newmark-beta求解动力学振动方程。

wilson-theta newmark--动力学 振动方程 wilson 三自由度

说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱

机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制

说明：运用龙格库塔法-ode45求解一个多自由度的振动方程，得到振动的时域响应曲线。

多自由度振动 ode45自由度 振动方程 ODE45 龙格库塔法

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2-solid high degree of freedom of three helicopters of the neural network to control self-tuning control method 2

matlab 公司 神经网络 控制 方法

说明：由单自由度的运动方程和初始条件得到二阶非齐次常微分方程，它的解有对应的齐次方程的通解和非齐次方程的特接构成。

matlab 系统 初始条件 简谐 相应