说明:七自由度汽车模型,可以自己输入参数,如轴距,轮距,质心高度等。
轴距 汽车自由度 汽车参数 汽车模型 七自由度汽车
说明:汽车8自由度simulink模型仿真,适合研究生,可进行各种汽车动力学及其仿真研究工作
汽车 watchyvb 汽车仿真 汽车动力学 simulink汽车
说明:newmark-beta法解多个自由度的结构动力响应,并输出结构响应图形
breathe4a4 动力响应 结构动力 newmark-beta newmark
说明:对三自由度系统进行最优控制及模态控制仿真对比,包括文档和程序。
最优控制 三自由度系统 控制 三自由度
说明:用matlab很好模拟了一个单自由度质量-弹簧体系在阻尼作用下的衰减过程
自由度 质量弹簧阻尼 弹簧质量 MATALB-DAMP 单自由度阻尼
说明:三维三自由度机器人仿真程序,可以离线编程
机器 自由度 三自由 三维仿真 离线仿真
说明:本程序考虑的是在飞机自由非条件下,有遗传算法来求解最优的多架飞机的飞行轨迹,使得航线的偏移量最小这一目标函数来实现(以此来节省燃料和旅客的舒适度)。飞机在航行过程中可以自由调整飞行轨迹左偏30度或者右偏30度或者保持水平。在染色体编码上,左转30度编码01,右转30度编码10,水平方向编码11或者0...
matlab 算法 自由 方法 遗传 条件 探测 冲突
说明:吸收边界条件下的自由空间FDTD,自由空间中的吸收边界条件。
_Free_Space 自由空间 FDTD
说明:全自由度空时自适应处理的matlab程序 -Wide degree of freedom of space-time adaptive processing matlab program
matlab 程序 处理 适应 自由度 空时
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法