说明：七自由度汽车模型,可以自己输入参数，如轴距，轮距，质心高度等。

轴距 汽车自由度 汽车参数 汽车模型 七自由度汽车

说明：分析汽车横摆角速度和质心侧偏角，课用于研究汽车ESP系统。

esp系统 横摆 汽车 ESP 质心侧偏角