说明：自适应巡航控制示例，matlab代码，可运行。

自适应 巡航控制 示例

说明：基于李雅普诺夫稳定性模型参考自适应控制的参考程序。

李雅普诺夫 自适应控制

说明：双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制 s-function

双关节机械臂 Backstepping 自适应模糊控制 s-function

说明：是学习鲁棒自适应控制的很好的例子，对进一步掌握matlab很有帮助.

自适应鲁棒 robustcontrol robustcontrol-matlab rubost-control 控制

说明：基于神经网络在线辨识的自适应逆振动控制技术。可以有效地应用到非线性系统的控制。

在线系统辨识 振动控制-matlab 逆系统 神经网络在线 振动控制

说明：用matlab实现无模型自适应控制的点m文件

无模型自适应 无模型控制 model-free-control modelfree_0412 无模型

说明：基于状态观测器的二自由度汽车建模及控制分析，有动画直观显示

汽车状态观测 汽车控制 汽车自由度 automotive 观测-汽车

说明：自适应控制的例程文件samp.m使用matlab6.5通过

最小方差 samp-server 自适应-控制 SAMP.m adaptive-control

说明：自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。

adapt 滑模变 sliding-fuzzy controller 自适应

说明：Matlab上调试 三自由度直升机PID控制Simulink调试图。

直升机-控制 自由度直升机 直升机 直升机-simulink 直升机-matlab