说明:光传送网的可移动主控自动保护倒换机制_唐世庆
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:强干扰下多无人机系统自主控制研究
说明:高速公路智能汽车自动超车控制算法仿真研究
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:一类非线性的不确定性系统的自适应鲁棒控制。
鲁棒控制 不确定系统 不确定 不确定性 鲁棒自适应
说明:本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的,采用迭代的方法进行控制器的设计。
动态规划MATLAB 动态规划+控制 动态规划-MATLAB 自适应规划 控制算法
说明:课程设计时编写的matlab程序代码,自己编的5种调制信号,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,采用了小波去噪的思想,双向PCS控制仿真,三相光伏逆变并网的仿真。
matlab 分类 回归 代码 识别 调制 程序 控制 仿真 课程 双向 pcs 编写 实现 设计 思想 可以 采用 数据 自己 模式 光伏 信号 领域 逆变 三相 并网
说明:应用背景对于学习DMC动态矩阵算法有学习借鉴的价值,案例的系统模型是一个高阶传递函数,可自行更改,本人亲自调试,没有错误,应用与算法学习关键技术对于预测控制部分的动态矩阵控制的学习,很有帮助,其中程序的公式部分跟一般的普遍公式不同,我还不知道为什么这样
matlab 算法 控制 dmc 矩阵 预测 动态
说明:基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器。
机器人 强化学习matlab 强化学习-最优 machine-learning 最优控制
说明:六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。
adaptive-control 六轴机械臂 机械臂 轴轨迹 自适应控制
说明:自适应反步控制一类vanderpol-duffing机电耦合混沌系统。
自适应反步控制 机电耦合混沌系统