说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明:老师给的A题资料
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:应用背景 人脸识别,是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。 关键技术 人脸识别系统主要包括四个组成部分,分别为:人脸图像采集及...
matlab 算法 识别 人脸 基于
说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动
说明:一种噪声辅助数据分析方法,DC-DC部分采用定功率单环控制,车牌识别定位程序的部分功能,isodata 迭代自组织的数据分析,各种kalman滤波器的设计,包括脚本文件和函数文件形式。
算法 调试 工具 蚁群
说明:这是一个基于GUI系统。 GUI是在命令行调用通过键入“ui_start”。 GUI是自我解释性。 工具提示是由于在蓝颜色。将光标定位需要这些详细的说明。主要文件“runsim.m”。在这些模拟的单变量的选择是没有明确给出。这是因为单输入单输出的结果为特定 调制类型显示在每一个用于比较的阴谋。
GUI系统
说明:这是一个基于GUI系统。 GUI是在命令行调用通过键入“ui_start”。 GUI是自我解释性。 工具提示是由于在蓝颜色。将光标定位需要这些详细的说明。主要文件 “runsim.m”。在这些模拟的单变量的选择是没有明确给出。这是因为单输入单输出的结果为特定。
MIMO GUI系统
说明:包含三个M文件,程序为本人自行编译完成,Demo中设有仿真信号验证,并经本人实际齿轮箱信号(轴承外圈故障)测试,经包络分析结果显示能够有效定位轴承外圈故障频率。 亲测可用。
齿轮箱信号 轴承外圈故障 轴承外圈故障频率
说明:使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码,主要用于机器人定位和地图自动绘制。
localization slam WIFI-Robot-2.0.r Kalman-filter kalman