说明:基于TDOA的GPS混合定位,并且计算了GDOP值。
说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:《阵列信号处理的理论和应用》书籍配套程序 MATLAB程序1:MUSIC 算法MATLAB程序 2:ESPRIT 算法MATLAB程序 3:Root-MUSIC算法MATLAB程序 4:面阵中二维角度估计 Unitary -ESPRIT算法MATLAB程序5:空间平滑MUSIC算法的MAT...
MUSIC ESPRIT Root-MUSIC Unitary_ESPRIT JADE DOA 增广矩阵束的L型阵列 传播算子
说明:捷联惯导算法与组合导航原理讲义 严恭敏,翁浚 编著西北工业大学。
说明:2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】
说明: 联合概率数据关联的方法应用在多目标跟踪,使用的是最经典的方法