中文说明： 联合概率数据关联的方法应用在多目标跟踪，使用的是最经典的方法
English Description：
Joint probabilistic data Association method used in multiple target tracking, using classic methods
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中文说明： 联合概率数据关联的方法应用在多目标跟踪，使用的是最经典的方法
English Description：
Joint probabilistic data Association method used in multiple target tracking, using classic methods