说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。
在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进
说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：利用蚁群算法对pid进行参数优化，里面有源代码和一些代码的注释
pid station4nm 蚁群算法 参数优化 基于蚁群算法的pid参数优化
说明：运用粒子群算法解决电力系统无功优化问题，粒子群算法是一种可以解决有约束单目标最优化问题
电力优化 算法无功优化 电力系统优化 粒子群-无功 电力系统
说明：基于粒子群算法的微电网优化调度，在运行成本最小，环境友好的条件下，优化发电单元的出力s。
PSO 粒子群算法 微电网优化调度
说明：利用粒子群算法得到参数k，参数k在系统模型中运行得到图，将图中的参数传递回来计算阻尼比。
阻尼比 pso-k-阻尼比 K.
说明：基于蚁群算法的 TSP 求解，分别采用蚁群算法和蚁群算法-粒子群混合算法进行优化求解，使用不同的交叉和变异适应度函数更新粒子，从而实现 TSP问题的优化求解，更加逼近实际问题。
蚁群算法 TSP 粒子群混合算法
说明：编写的粒子群(PSO)算法优化Kmeans聚类的MATLAB代码，MATLAB6.5/7.1测试通过，其它版本没测试。
粒子群优化 聚类-优化 Kmeans 聚类粒子群 聚类-粒子群
说明：标准遗传算法有时候会出现未成熟收敛问题，在求解多目标优化问题时显得尤其严重。遗传算法存在未成熟收敛问题，在求解多目标优化问题时显得尤其严重。因此已有学者提出了多种群遗传算法。该算法中多个种群使用同一目标函数，各种群的交叉率和变异率取不同的固定值，以搜索不同解空间中的最优解，种群之间定期进行信息交换。...
matlab multi-objective 多种群算法 bush589 lovef5t
