说明:GPS惯性导航组合(第2版)[陈军][程序源代码],非常有用的,希望大家喜欢
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说明:捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。
说明:组合导航的程序,主要是航位推算方法的程序
说明:用神经网络辅助联邦卡尔曼滤波器进行组合导航的MATLAB仿真。