说明：kalman滤波程序，是一种数据融合程序，主要用以组合导航
说明：在GPS/DR组合导航系统中，对GPS航行进行去野值。
说明：组合导航和初始对准中都涉及到杆臂效应补偿（滤波方法）
说明：是机器学习的例程，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，针对EMD方法的不足,预报误差法参数辨识-松弛的思想，能量熵的计算，GPS和INS组合导航程序。
说明：高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter
说明：GPS和INS联合导航matlab程序，在紧密组合的基础上进行了算法变成，经验证，仿真有效。