说明:蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法,该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型,基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题
说明:使用交叉熵算法,对组合优化问题,逐步逼近最优解完成寻优。
说明:在GPS/DR组合导航系统中,对GPS航行进行去野值。
说明:组合导航和初始对准中都涉及到杆臂效应补偿(滤波方法)
说明:GPS/INS组合导航Matlab仿真程序-GPS/INS integrated navigation Matlab simulation program