说明:本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参...
说明:是机器学习的例程,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,针对EMD方法的不足,预报误差法参数辨识-松弛的思想,能量熵的计算,GPS和INS组合导航程序。
说明:形态滤波,各种算法。可修改后实现各种组合。-morphological filtering, algorithms. Can be modified to achieve various combinations.
说明:直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,语音信号的采集与处理,数字信号处理课设,DSmT证据推理的组合公式计算函数,用于信号特征提取、信号消噪,时间序列数据分析中的梅林变换工具。
说明:高速车辆组合导航研究,主要研究卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter
说明:s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹...