说明：应用于时变时滞非线性系统的RBF神经网络和PID相结合的控制方法代码

时变时滞 非线性系统 RBF 神经网络 PID 控制

说明：线性系统的matlab程序

线性系统

说明：扩展卡尔曼滤波用于非线性系统，滤波结果较好。

卡尔曼滤波 非线性系统

说明：该文件为一个仿射非线性系统控制Matlab_simulink仿真，其中包含完全精确线性化和局部精确线性化的仿真模型，还有word实验报告，涉及非线性控制的同学可以参看一下

非线性-simulink simulink非线性 仿真控制报告 usingypg 非线性-线性化

说明：可以图形化实现对任意系统参数的优化，系统既可以是线性系统，又可以是非线性系统

线性系统 OCD最优化参数

说明：通过对非线性系统进行线性化，掌握状态反馈线性化方法的过程，并通过Simulink仿真过程，验证设计的控制率能否满足设计要求并进一步掌握状态反馈线性化方法。

非线性-simulink 线性化 simulink非线性 linearization 反馈线性化

说明：三个成本职能包括至少 square(I=sum(e^2))，最大绝对 （我 = max|e|） 和绝对值 （I=sum(|e|)) 用来估计参数的静态非线性系统......考虑的系统是 y = t1 + t2 x + t3 x3+ t4 x6 +N(0,sig) 其中 N 是一个高斯噪声和...

matlab 系统 非线性 辨识

说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...

matlab 系统 非线性 建模

说明：几个非线性系统学习的源码，包括李雅普诺夫指数，洛伦兹吸引子的画法，boost开关变换器，分叉图等等，适合非线性系统的学习仿真

bifurcation-matlab 非线性 变换器 bifurcation-lorenz Boost

说明：针对一类不确定系统设计观测器，给出仿真及MATLAB源程序。

不确定系统 不确定 非线性系统 观测器设计 非线性-观测器