说明：四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确。
旋翼PID 飞行动力学 飞行器 四旋翼--pid 四旋翼建模
说明：基于集中参数法，建立了包含齿侧间隙的直齿轮传动系统的动力学方程，通过龙格库塔法进行求解。
龙格库塔-间隙 齿轮动力 齿轮方程 直齿轮动力学 齿轮传动
说明：齿轮系统非线性动力学模型和动力学求解 齿轮非线性动力学研究。
动力学系统 齿轮 动力学 齿轮--模型 齿轮非线性
说明：一个10自由度齿轮传动系统动力学模型，通过调用ode45进行求解，考虑了轴承刚度和阻尼。
轴承刚度 传动系统动力学 齿轮自由度 齿轮动力学 一个10自由度
说明：非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现，弹簧质量系统在简谐激励作用下的受迫振动，弹簧的恢复力F与变形x的关系为F=kx3，动力学方程为...30cosmxcxkxFwt++= 其中，给定参数，1m=，0.3c=，1.0k=，1w=，初始条件为(0)3.0x=，.(0)4.0x=设系统的动态参数为...
轨迹-分岔图 状态方程 非线性-质量 简谐 bifurcation-diagram
说明：计算动力学系统的分岔图，混沌系统，高维混沌系统的分岔图
动力学 高维混沌 分岔图
说明：智能车辆纵向动力学模型建模及控制系统设计
智能车辆 控制系统建模 纵向控制 纵向动力学 车辆--动力学
说明：开发的是一个车辆动力学模型，包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。
车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统
说明：动力学分析软件，可以对系统稳定性、分岔等现象进行模拟。
ddebiftool ddebiftool教程 动力学稳定性 分岔分析 稳定性分析
说明：三自由度系统的自由响应.wilson-theta和Newmark-beta求解动力学振动方程。
wilson-theta newmark--动力学 振动方程 wilson 三自由度
