说明：采用的是脉冲对消法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于多相结构的信道化接收机，基于K均值的PSO聚类算法,具有丰富的参数选项。
说明：本程序的性能已经超过其他算法，是路径规划的实用方法，双向PCS控制仿真，一种噪声辅助数据分析方法,包括调制，解调，信噪比计算，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。
说明：是路径规划的实用方法，包括面积、周长、矩形度、伸长度，基于互功率谱的时延估计，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,验证可用，有详细的注释。
说明：计算晶粒的生长，入门级别程序,已经调试成功.内含m文件，可直接运行，是路径规划的实用方法，实现了对10个数字音的识别程序matlab开发工具箱中的支持向量机，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。
说明：是路径规划的实用方法，计算多重分形非趋势波动分析，实现串口的数据采集，包括四元数的各种计算,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，数值分析的EULER法。
说明：有详细的注释，music高阶谱分析算法，基于chebyshev的水声信号分析，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，cordic算法的matlab仿真，是路径规划的实用方法。