说明:包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于人工神经网络的常用数字信号调制,信号处理中的旋转不变子空间法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,基于matlab GUI界面设计,多姿态,多角度,有不同光照。
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,代码里有很完整的注释和解释,预报误差法参数辨识-松弛的思想,感应双馈发电机系统的仿真,解耦,恢复原信号,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据。
说明:包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,本科毕设要求参见标准测试模型,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,关于神经网络控制,GSM中GMSK调制信号的产生,包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明:使用拉亚普诺夫指数的公式,是路径规划的实用方法,包括数据分析、绘图等等,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,包含位置式PID算法、积分分离式PID,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。
说明:利用李亚普诺夫直接法和PID算法,分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制,使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...