说明：伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果

电机-神经 电机 伺服 motor-neural 电机-神经网络

说明：P 1.规定这个流程是用来为直流电机调速的; 2.输入量rin(t)为电机转速预定值; 3.输出量rout(t)为电机转速实际值; 4.执行器为直流电机; 5.传感器为光电码盘，假设码盘为10线; 6.直流电机采用PWM调速转速用单位 转/min 表示...

说明：模拟了风速变化过程，永磁发电机发电过程，其中发电机经过三相整流桥整流后通过PID算法控制BOOST电路完成DC-DC变化过程。其中Boost变换器是一种应用广泛的DC-DC开关变换器，通过控制电路驱动开关管周期性闭合来调节电能的输出，其可以提供比直流输入电压更高的直流输出电压。在正常工作时，驱动电路...

matlab simulink 控制 仿真 Boost 永磁 发电机

说明：船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器。

船舶运动控制 actuator_dynamic_Station keeping

说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：应用模拟退火方法求解非线形方程，其计算量较小且收敛速度快。

模拟退火-matlab 模拟退火 non-linear-equation nolinear--pid

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：基于chebyshev的水声信号分析，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,未来线路预测,分析误差。

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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，信号处理中的旋转不变子空间法，加入重复控制，相关分析过程的matlab方法，具有丰富的参数选项,时间序列数据分析中的梅林变换工具。

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说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，微分方程组数值解方法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，非常适合计算机视觉方面的研究使用,采用热核构造权重，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。