说明:一个关于LQG控制的简单例子,对相关函数的调用的理解相当有帮助,亲测有效实用。
说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明:非线性容错控制:容错控制的一个简单的例子,用于非线性系统的容错控制。
nonlinear-control 系统容错控制 FAULT-TOLERANT nonlinear-systems 非线性容错
说明:简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序,结合了模糊控制,鲁棒控制和滑模控制的优点。