说明：在工业过程领域里，系统控制中存在许多不确定性、大滞后、非线性、多变量耦合的复杂过程，对这些问题， 特别是多变量耦合问题，用常规的控制方法难以达到理想的控制效果。对于多变量耦合问题的分析，一种简单有效的基于PID神经网络的解耦控制方法为其提供了方法。

说明：应用背景该方法适用于任意程度的线性和非线性系统。离散系统的方法是Tustin方法或两个线改造方法。该算法是非常简单和用户友好的。关键技术在这个代码中，可以比较2种情况······························设计了离散时间控制器。··························...

matlab

说明：通过MATLAB的gui程序设计，在gui设计中主要用到三种控件，文本编辑框（edit text），静态文本框（Static text），命令按钮（push button）。然后在通过各个按钮的回调函数，实现简单的计算功能。具有友好的用户图形界面。实现十进制数的加、减、乘、除等简单计算。

matlab 计算器 基于 设计 简易

说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。

机器人 机械手 2连杆动态

说明：基于以的控制系统性能指标高效汲取法【摘要本文提出了一种新的基于山和, “ 动仿真技术的控制系统性能指标高效汲取方法。与众不同的是系统响应和指标求取仿真模块建立后，通过山程序的运行能直接、快速、方便 地被获得性能指标。数值实验表明本方法简单直观、通用性强, 十分适合于工程应用。

动仿真技术 高效汲取

说明：本程序是自己刚刚接触SAR时编写的时域星载SAR点目标回波仿真，包含了卫星轨道模型、计算星目斜距时用到的各种坐标系转换、SAR回波计算模型以及简单的SAR成像模型，希望对初学者有所帮助。相应的参考资料可查找《卫星轨道姿态动力学与控制》及《魏钟铨_合成孔径雷达卫星》

SAR 时域星载 SAR点目标 回波仿真 卫星轨道模型 计算星目斜距 SAR回波计算模型 简单的SAR 成像模型 卫星轨道 姿态动力学 合成孔径 雷达卫星

说明：源自电力系统运行与控制一书，简单的机组组合问题（UC）算例程序(包括主程序、经济调度程序以及动态规划程序)

电力系统-调度 matlab-电力系统 动态调度 UC机组组合 机组组合

说明：源自电力系统运行与控制一书，简单的机组组合问题（UC）算例程序(包括主程序、经济调度程序以及动态规划程序)-basic code for Unit Commitment（including mainUC, economic dispatch and dynamic program）

说明：我的第一个基于直接转矩控制的永磁同步电动机驱动模型，采用定子电阻Rs来测量磁链，非常简单的模型。

simple-PMSM-matlab pmsm PMSM-matlab flux PMSM-MATLAB

说明：用于网络控制系统仿真，作为matlab的一个工具箱，十分好用，简单易操作，1.5为Truetime的最高版本

truetime1.5 操作系统 truetime工具箱 TrueTime-1.5 truetime-matl