说明:遗传算法路径规划MATLAB仿真,基于栅格图环境建模,以遗传算法优化路径。
说明:遗传算法用于路径规划,利用遗传算法进行机器人路径规划
说明:基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。
说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...