说明:2017年研究生数学建模竞赛A题相关资源
说明:用S函数写了移动机器人的运动学方程,针对侧滑移动(skid-steering)的移动机器人,采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型,采用的是pioneer3-AT的参数作为模型,描述了不同速度运动的轨迹。当然,其他的机器人也是类似的。
说明:针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程,探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。
说明:针对高速移动的信道模型,建立了随着距离变化而变化的路径损耗衰减,对所有时隙进行仿真,看信道增益的变化情况,最后通过增益来算信噪比已经信道容量等其他系统参数
说明:基于混合高斯模型的视频移动目标检测