说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：在matlab的环境下实现了自回归移动平均模型（arima）

ARIMA模型 移动平均 回归 自回归平均 matlab-arima模型

说明：自回归移动平均模型(Autoregressive Integrated Moving Average Model)的Matlab实现,时间序列分析代码。

自回归移动平均模型 ARIMA

说明：乒乓球弹跳模型主程序，能够在仿真过程中动态显示球的坠落和反弹过程，在仿真过程结束后输出小球位移和速度的变化曲线！-Table bouncing model main program that can display dynamic simulation of the falling ball and...

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说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...

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说明：自回归移动平均模型的Matlab实现,时间序列分析代码。

arima 时间序列回归 时间序列模型

说明：本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有，为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果，从现有的直升机基本输入数...

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说明：在本文中，我们建议多链模型PEGASIS随着节点移动感应

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说明：单变量Logistic非线性模型是最早，也是最经典的非线性模型，也是混沌理论的起源。一个简单的迭代公式：x(n+1) = lambda * x(n) * (1 - x(n)) 却能够迭代出意想不到的解雇，该程序包中branch为生成模型的分岔图，通过分岔图可以清楚地看到有周期进入混沌的过程;powe...

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说明：你可以模拟惯性导航系统。当你从加速度计和陀螺仪的一些投入，你可以赚位置。作为一个简单的介绍，你可以赚的目标与整合，但实际过程更为复杂。你必须有国家的微分方程，而他们是情侣。这样计算的位置，你必须解决所有方程在一起。在此代码，必须先运行initial.m，然后运行INS.mdl。在Simulink模型...

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