说明：强机动目标跟踪的基本模型仿真，匀速，匀加速模型等，蒙特卡诺滤波的实现等。
强机动目标跟踪 匀速 匀加速 蒙特卡诺滤波
说明：利于MATLAB实现OFDM的发送和接收，具体过程发送端先通过QPSK调制，之后进行IFFT变换，然后再添加循环前缀，接收端是一个逆过程。该程序还有另外一个的功能是信道估计，最小乘与卡尔曼滤波器的比较。
OFDM QPSK调制 IFFT 最小乘 卡尔曼滤波器
说明：使用matlab对人体运动进行的简单的目标跟踪，使用卡尔曼滤波
人体跟踪 matlab-目标跟踪 卡尔曼-跟踪 人体-跟踪 imm
说明：基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
卡尔曼-红外 matlab-Kalman-2D 传感器EKF ekf-fusion 异类传感器
说明：几个粒子滤波的粒子。包括普通的粒子滤波和基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序。
matlab粒子滤波 MATLAB-粒子滤波 particle-filtering particlefilter 扩展卡尔曼滤波器
说明：该程序包中有基于Hough变换的车道检测，还有卡尔曼跟踪和别的小程序，都是可运行的，读者可自行学习
车道-MATLAB matlab-车道线 车道 卡尔曼 车道检测-matlab
说明：本算法是基于当前统计模型而编写的，实现了机动目标跟踪的自适应，对目标跟踪精度有了较大提高。推荐大家学习。
matlab 算法 滤波 卡尔曼 模型 跟踪 基于 目标 统计 当前 圆周运动
说明：本程序的性能已经达到较高水平，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，有均匀线阵的CRB曲线，包括轨道机动仿真、初轨计算,GPS和INS组合导航程序。
matlab 代码 滤波 卡尔曼 开发 跟踪 目标 实现 文献
说明：已调试好的数据分布的拟合与检验的matlab程序源代码，内容有卡方拟合优度检验、jbtest函数检验、Kolmogorov-Smirnov检验和画频率直方图
拟合优度检验 卡方函数 分布检验 拟合分布函数 分布拟合
说明：状态模型的极大似然估计，使用EM算法，以及卡尔曼滤波。本补充说明讨论了使用期望最大化（EM）算法和统计推断的bootstrap过程对状态空间模型的最大似然估计。实现Kalman¯滤波器、Kalman平滑器和EM算法的Matlab程序脚本
EM算法估计 状态估计-EM em算法滤波 EM算法 EM-卡尔曼
