说明:用卡尔曼滤波实现机动目标跟踪,并且给出了算法的详细说明
卡尔曼滤波 机动目标 卡尔曼-跟踪 卡尔曼跟踪 机动
说明:扩展卡尔曼滤波的matlab程序,很全面
扩展卡尔曼滤波 matlab-ekf 扩展卡尔曼 ekf-matlab 扩展卡尔曼-matlab
说明:不敏卡尔曼滤波器,主要应用于非线性系统的跟踪。
不敏卡尔曼 非线性UKF 不敏 非线性-卡尔曼 卡尔曼滤波器
说明:matlab例程,卡尔曼滤波程序,位置速度等预测,自己修改后的代码,易懂,可行,供初学者参考
卡尔曼-预测 卡尔曼滤波-速度 kalman-GPS 卡尔曼--预测 GPS-kalman
说明:卡里巴大坝资料
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:该程序实现的是用标准卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法,对空中观测目标进行跟踪
卡尔曼跟踪
说明:这是一些基本的滤波程序包括卡尔曼,以及扩展卡尔曼滤波,可以用于跟踪目标,航迹关联
卡尔曼跟踪 卡尔曼-关联 卡尔曼-航迹 滤波--关联 航迹关联-跟踪
说明:蒙特卡罗法的matlab源程序、matlab例程。
Matlab蒙特卡罗 蒙特卡法 montecarlo-method 蒙特卡罗-matlab 蒙特卡罗法
说明:蒙特卡洛算法的仿真源代码 介绍了蒙特卡洛仿真的基本思想 并附带了一些具体例子
蒙特卡洛-matlab 蒙特卡洛 蒙特卡洛算法 蒙特卡洛仿真 montecarlo
说明:基于序贯蒙特卡罗方法的人体跟踪程序,对于学习蒙特卡罗粒子滤波器的人有重要参考价值。
序贯蒙特卡罗 序贯-蒙特卡罗 蒙特卡罗,matlab matlab Matlab蒙特卡罗