说明:蒙特卡罗在项目融资风险评 ...
说明:扩展卡尔曼滤波Matlab在目标跟踪的应用
说明:扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。
说明:自己写的卡尔曼滤波源程序,仿真对匀加速转弯目标的跟踪
说明:这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...