说明:卡尔曼滤波跟踪算法,这个是航迹产生的程序
卡尔曼跟踪 卡尔曼滤波 航迹产生 航迹跟踪 产生航迹
说明:基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序,matlab编程,matlab环境运行
卡尔曼-控制 卡尔曼-PID pid参数-优化 卡尔曼滤波PID pid滤波
说明:卡尔曼滤波用matlab作仿真,实现对目标的准确跟踪。
卡尔曼-仿真 准确 卡尔曼滤波-跟踪 目标-跟踪-matlab kaermanlvbo
说明:卡尔曼滤波的源程序,卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。
最小均方递推 卡尔曼滤波 卡尔曼误差 实时滤波 卡尔曼递推
说明:一种卡尔曼滤波器算法实现RBF神经网络训练,可实现更高精度的预测。
rbf神经网络 神经网络 卡尔曼滤波-RBF RBF-滤波 卡尔曼-预测
说明:本代码包含对图像的基本处理,读取,开闭运算等,还有答题卡识别
图像--答题卡 matlab-答题卡 答题卡识别 matlab-答题卡-识别 答题
说明:卡尔曼滤波估计车辆俯仰角侧倾角,自己做的仿真,添加了噪声,可以用于卡尔曼滤波学习
herlk1 俯仰角-侧倾角 yesterdayb8d 车辆-卡尔曼 车辆-估计
说明:扩展卡尔曼和无迹卡尔曼的matlab仿真比较。-Extended Kalman and unscented Kalman comparison of matlab simulation.
word matlab 卡尔曼 仿真 扩展 比较
说明:目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域,通过本作业,进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。
滤波 卡尔曼 仿真 应用 跟踪 目标 研究
说明:资源描述研究生期间开始学习卡尔曼滤波器时候,自己编写的代码。并且附上了卡尔曼滤波器学习报告一份,非常详细,欢迎分享,一起学习,讨论!Kalman filter应用范围非常广,也有很多改进算法,有待后续研究后再分享源码成果!
matlab 滤波器 卡尔曼 KalmanFilter 实现