说明：在matlab环境下采用sift算法实现两幅图像的配准，配准效果客观

sift配准 sift-配准-matlab 图像配准SIFT SIFT图像配准 算法配准

说明：对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。

阻抗控制 机械臂 阻抗机械臂 机械matlab 机械臂-控制

说明：线性调频脉冲压缩的Matlab程序，用于建立主成分分析模型，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括脚本文件和函数文件形式，与理论分析结果相比，可以动态调节运行环境的参数，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。

频率动态模型 动态线性模型

说明：本代码解决的是在线性高斯环境下的目标跟踪，给出的是势均衡多目标多伯努利滤波器的高斯混合实现，本代码能够正常运行。

高斯混合跟踪 伯努利 伯努利滤波 多伯努利 LINMEMBER

说明：机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。

matlab-路径 障碍蚁群算法 机器人--规划 蚁群--障碍 改进-路径规划

说明：语音信号去噪，在MATLAB开发环境下，对含噪声的语音信号进行小波变换，根据阈值去噪的原理去噪，然后逆变换得到增强的语音信号

语音阈值去噪 语音信号增强 小波阈值去噪 matlab-语音去噪 语音信号-变换

说明：首先阐述了光伏电池的工作原理及其数学模型，根据数学模型在 MATLAB仿真软件中搭建了光伏电池的工程通用仿真模型。同时，根据生产厂家提供的参数，分析了光伏电池的输出特性曲线，研究了光照强度和环境温度对光伏电池的影响。其次介绍了 MPPT 控制算法的工作原理，比较了 4 种常用控制算法的优缺点，针对单...

光伏电池 matlab-PV mppt 并网逆变器 MPPT-组合算法

说明：遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。

遗传算法-路径 遗传栅格matlab 遗传算法 路径规划 栅格图

说明：本书面向MATLAB 的初中级读者，在介绍MATLAB R2014a 集成环境的基础上，对MATLAB 使用中常用的知识和工具进行了详细的介绍，书中各章均提供了大量有针对性的算例，供读者实战练习。 根据内容的侧重点不同，全书分为4 部分共20 章：第1～5 章为基础部分，讲解MATLAB R2014...

知识处理器 面向对象编程 信号相关性 图像优化 MATLAB-R2014a

说明：介绍了一种荃于MATLAB数字信号处理工具箱、MATLAB数据分析和MATLAB圈形对 象的时变数字信号瞬时频率枯计方法。这种方法利用时频分析结果来估计信号的麟时频率，其 中涉及时频分析、滤波、曲线拟合辞多种处理过程。处理过程的编程实现封较于用户界面上作 为文互工具的控件中，由用户通过交互界面逐步完...

瞬时频率分析 瞬时频率-时频 瞬时频率估计 时变估计 时变滤波