说明:初学MATLAB与遗传算法,分享些资料
说明:【全集】1996 MCM A 噪音场中潜艇的探测 特等奖论文 教程
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明:经验模式分解算法是仿真分数阶高斯噪声(fGn)和分数阶布朗运动(fBm)的新方法, 利用MATLAB的GUI开发环境,设计和实现了基于经验模式分解的分数阶随机序列仿真系统。
说明:matlab开发环境中,主要用于同伦算法求伪逆矩阵进行分析。
说明:F16战斗机的飞行模糊控制器,在matlab环境下simulink中进行仿真。