说明：这个是关于多目标跟踪的的滤波程序，包括采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联，程序可以完美运行，希望对大家有帮助。谢谢。
说明：基于卡尔曼滤波，实现目标跟踪
说明：基站基于TDOA观测的PF跟踪算法. 参数设置 N=1000; %粒子数 monte=100; T_total=40; %总跟踪时间 T=1; %时间间隔
说明：ICA（主分量分析）算法和程序，均值便宜跟踪的示例，各种kalman滤波器的设计。
说明：这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序，是对于跟踪定位的内容的，程序比较详细和使用，一定要看哦
说明：代码实现了基于卡尔曼滤波算法的信号估计，该算法有很好的跟踪能力，能用于信道事变的情况
说明：该MATLAB程序由三部分组成，其中两个为对目标的检测，采用的是独立的检测方法，还有一个是主程序，为KALMAN滤波的程序，实现目标位置的预测与修正，程序的效果还可以，针对于一个目标，基本无误，多个目标的时候一般。
说明：值得借鉴的kalman滤波仿真程序，针对球的下降过程进行了跟踪仿真
说明：粒子滤波对数据的预测与跟踪能力，对电池剩余寿命的预测