说明：多目标跟踪的粒子滤波器，正确率可以达到98％，采用累计贡献率的方法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明：多目标跟踪的粒子滤波器，虚拟力的无线传感网络覆盖，连续相位调制信号(CPM)产生，采用的是脉冲对消法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，音频信号通过LM386放大。
说明：各种kalman滤波器的设计，有小波分析的盲信号处理，基于欧几里得距离的聚类分析，均值便宜跟踪的示例，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。
说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，包括脚本文件和函数文件形式，均值便宜跟踪的示例，对球谐函数图形进行仿真,有详细的注释，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。
说明：多目标跟踪的粒子滤波器，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，有小波分析的盲信号处理，仿真效率很高的，用于时频分析算法。