说明:matlab编写的元胞自动机,sar图像去噪的几种新的方法,多目标跟踪的粒子滤波器。
说明:MTT跟踪的概率假设密度滤波器
说明:基于核相关滤波器的跟踪算法,将HOG特征与颜色特征相融合,并加入了尺度变化,使得目标在发生尺度变化、遮挡和背景干扰等情况下,能够有效的跟踪目标。
说明:#粒子滤波算法#适合初学者学习,含有源码及粒子滤波的基本原理,及其粒子滤波在二维跟踪目标中的应用
说明:卡尔曼滤波及其MTLAB应用教程 第二章 扩展卡尔曼滤波
说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:基于序贯蒙特卡罗方法的人体跟踪程序,对于学习蒙特卡罗粒子滤波器的人有重要参考价值。