说明：单片机采集mpu6050 数据没通过串口上传pc，pc上用MATLAB进行数据分析，卡尔曼滤波，融合算法，曲线实时显示
说明：D-S证据理论数据融合，采用累计贡献率的方法，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，滤波求和方式实现宽带波束形成，包括四元数的各种计算,从先验概率中采样，计算权重。
说明：前已提出的频谱感知方法主要包括匹配滤波器检测、 能量检测、 循环平稳特征检测以及多分辨率频谱感知. 这些方法均为单节点感知方法.然而，在阴影和深度衰落情况下， 单个节点的感知结果并不可靠， 因此， 需要对多个节点的感知结果进行融合，以提高检测可靠性， 即协作感知技术. 文献采用“或” 准则对各个 C...
说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，用于特征降维，特征融合，相关分析等,采用热核构造权重，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，采用的是脉冲对消法，采用波束成形技术的BER计算。
说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，用于特征降维，特征融合，相关分析等,多抽样率信号处理，搭建OFDM通信系统的框架。