说明:对各种不同的传感器测得数据进行融合处理,从而获得精确的环境信息,能够做出更正确的判断。这个是一位非常优秀的老师的课件,非常值得一看!是关于数据融合方面的。
说明:将图像分解成基础层和细节层,用一种新型的滤波融合图像,使融合效果更显著更高效。
说明:基于kalman滤波的信息融合程序,对理解kalman滤波原理有一定帮助
说明:信息融合滤波算法,基于IMM完成匀速—加速—匀速单运动目标跟踪。
说明:基于kalman滤波器的信息融合 用matlab应用举例实现
说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...
说明:kalman滤波程序,是一种数据融合程序,主要用以组合导航