说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。

运动-航迹 目标跟踪 Bootstrap-SIR 粒子滤波跟踪 声-跟踪

说明：基于粒子滤波的无人机航迹预测方法研究_刘志花

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等

雷达数据 航迹仿真 卡尔曼滤波

说明：GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。

GPS/INS组合导航 GPS/INS伪距 kalman滤波-GPS GPS仿真-matlab GPS仿真matlab

说明：卡尔曼滤波算法在matlab中的编程仿真的为航迹跟踪的滤波过程

卡尔曼滤波算法 matlab-kalman tracking Track 卡尔曼-跟踪

说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三个...

matlab 滤波 卡尔曼

说明：Relief计算分类权重，鲁棒性好，性能优越，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，使用matlab实现智能预测控制算法，使用拉亚普诺夫指数的公式。

matlab 编程 跟踪 目标 不错 航迹 成形

说明：处理信号的时频分析，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，是信号处理的基础，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,包括回归分析和概率统计。

算法 源码 关联 一个 近邻 航迹

说明：资源描述 这里是一维航迹跟踪模型； 这里没有进行多次的蒙塔卡罗模拟， 二维航迹跟踪只需要改变噪声矩阵即可

matlab kalman 滤波