说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps

说明：核自适应滤波算法krls的matlab程序。已将klms算法弄成函数，加载即可使用。

KRLS滤波 核自适应滤波 krls算法 核自适应 KLMS

说明：双边滤波算法平滑深度图噪声，尤其是针对三维距离图或深度图。

深度图平滑 双边滤波 深度图滤波 深度图 三维双边滤波

说明：针对指纹图像的纹理性，编程实现的一种边缘保持滤波算法，可以滤除噪声的同时，保持边缘的清晰。

图像清晰-matlab 纹理-matlab 指纹图像滤波 指纹图像 图像滤波

说明：基于核函数的自适应滤波算法的相关代码，很全面。它是对照同名的书籍。

extended-rls 核自适应算法 核自适应滤波 核自适应 核-自适应滤波

说明：资源描述给出三个扩展卡尔曼滤波算法程序，多输入多输出，在高斯白噪声下对其进行滤波，仿真结果可运行。

matlab 算法 滤波 卡尔曼 推广 例子

说明：一种变步长的归一化最小均方自适应滤波算法的实现

变步长滤波 变步长LMS variable lms 变步长 自适应 滤波

说明：最近邻算法结合卡尔曼滤波算法实现多目标跟踪

卡尔曼跟踪 最近邻算法 跟踪算法 多目标-卡尔曼 卡尔曼滤波

说明：自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座

对准--滤波 kalman对准 kalman滤波 对准 初始对准

说明：利用粒子滤波算法的对于非线性非高斯信号处理的优越性能，将之用于模态信号、振动信号去噪处理。

振动信号处理 滤波去噪 振动信号滤波 信号处理 matlab信号去噪