说明：粒子滤波算法，综述，学习文档以及算法程序，包括PF，EKPF，UKPF，以及不同的重采样方法

粒子-重采样 factor-graph 重采样-粒子滤波-程序 particle-filter ekpf

说明：高斯粒子滤波算法详解及举例，模式转移矩阵计算，采样算法等，注释清晰

gaussian-filter gaussian-particle particle-filter 高斯粒子滤波 高斯粒子

说明：用粒子滤波算法进行跟踪的matlab代码。-Using particle filter matlab code for tracking.

matlab 算法 代码 滤波 跟踪 进行 粒子

说明：关于机动目标跟踪的α，β滤波算法，需要调用模型函数，自己编写一个简单的就可以。-Maneuvering target tracking on the α, β filtering algorithm, the need to call the model function, I have writt...

matlab 算法 滤波 简单 模型 跟踪 函数 目标 一个 编写 调用 可以 关于 自己 需要 机动

说明：Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手

rebel-0.2 粒子滤波 ReBEL-matlab ReBEL-0.2.7.rar ReBEL-0.2.5

说明：这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。

卡尔曼 卡尔曼滤波 扩展的卡尔曼 landppg kalman-filter-matlab

说明：采用卡尔曼滤波算法进行视频序列图像的跟踪，这个程序从简单易懂的角度实现了视频目标的跟踪。

卡尔曼 视频跟踪 视频目标跟踪 视频滤波 目标跟踪-视频

说明：klaman滤波算法的matlab编程，主要用于gps定位，具有非常好的参考价值，运行通过

gps滤波 GPS定位编程 定位-matlab matlab--moise INS

说明：实现了卡尔曼滤波算法，多维数据输入输出，有相关注释。

卡尔曼注释 卡曼滤波-多维 卡尔曼-数据 matlab-卡尔曼 KalmanFilter

说明：信息融合滤波算法，基于IMM完成匀速—加速—匀速单运动目标跟踪。

目标跟踪-融合 信息滤波 IMM加速 信息融合-跟踪 Target--Tracking