中文说明：
双边滤波算法平滑深度图噪声，尤其是针对三维距离图或深度图。
English Description：
Bilateral filtering algorithm smoothes the noise of depth map, especially for 3D distance map or depth map
Bilateral filtering algorithm for smoothing depth map noise
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中文说明：
双边滤波算法平滑深度图噪声，尤其是针对三维距离图或深度图。
English Description：
Bilateral filtering algorithm smoothes the noise of depth map, especially for 3D distance map or depth map
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