说明:卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。
说明:GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法,matlab源代码。
说明:matlab编写的关于粒子滤波算法的仿真源程序,包括三个粒子滤波的例程,非常好的参考程序
说明:基于matlab的LMS与NLMS滤波算法比较,文档详细描述了LMS自适应滤波器对信号滤波的步骤以及归一化LMS算法(NLMS)基于信号功率的自适应步长的调节函
说明:卡尔曼滤波算法在matlab中的编程仿真的为航迹跟踪的滤波过程
说明:卡尔曼滤波算法实现,Matlab语言算法研究,经典卡尔曼滤波算法,使用于航迹跟踪和外推。