说明：粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码

Particle-定位 robot-localization 粒子滤波--三维 机器人-定位 滤波算法

说明：用matlab进行粒子滤波算法的源码，希望对大家有帮助了。

particle-filter 粒子滤波算法 粒子滤波--matlab particle-filter-code particle

说明：非线性机动目标的跟踪，将粒子滤波算法和交互式多模型算法相结合。

交互式 多模型 PF 非线性 机动目标 粒子滤波算法 交互式多模型算法

说明：扩展卡尔曼滤波算法，应用很多，换个背景就可应用，有点基础就下载，本程序已删掉背景。

卡尔曼滤波 卡尔曼-应用 扩展卡尔曼 扩展卡尔曼-matlab 背景-matlab

说明：一些写好的自适应滤波算法，是关于lms算法的，有最基本的lms，也有一些我改进的lms算法，非常实用。

改进lms算法 改进lms 自适应滤波算法函数 自适应lms lms

说明：自适应滤波算法与实现的相关算法程序，大家可以参考学习！

自适应滤波算法 相关算法

说明：数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用。

数据同化 经典算法 卡尔曼滤波算法

说明：非线性滤波算法工具箱，包括EKF、UKF、PF、PMF和ITKF等估计算法。

EKF_UKF pmf EKF估计 PMF算法 PMF-滤波算法

说明：本程序介绍了一种PPB滤波算法来去除图像中的加性高斯噪声，09年才提出来的新算法非常的高效，去噪效果相当好。

PPB滤波算法 图像 高斯噪声

说明：粒子滤波算法在电池寿命预测中的应用，程序仿真。

粒子滤波算法 电池寿命